Футбол в Набережных Челнах берет свое начало с далеких двадцатых годов. В него играли в основном на поляне соснового бора, что в старой части города. К сожалению, это поле уже давно ушло под воду нижнекамского водохранилища. Но по настоящему футбол прижился в связи с началом строительства Камского автогиганта - в 1973 году, когда стройка на Каме развернулась так широко, что строителям помимо работы на объектах назревала необходимость создавать футбольную команду. Именно в этом году в Набережных Челнах появилась команда «Турбина», которой впоследствии довелось защищать честь города в чемпионатах страны. Начиная с 1977 года, команда КамГЭСэнергостроя в течение одиннадцати сезонов выступала во второй лиге чемпионата СССР. Особых успехов ей достигнуто не было. Одновременно с «гэсовской» командой, организовывались и команды заводов «КАМАЗа». Проводились чемпионаты города и автозавода.
11 ноября 1981 года на прессово-рамном заводе создается команда, которой было суждено сделать революцию в футбольной жизни ни только Набережных Челнов, но и всей Татарии. С 1982 года «Труд-ПРЗ» (первоначальное название команды) выступал в городских и республиканских чемпионатах. В 1987 году команда выйграла кубок Татарстана и заняла второе место в чемпионате России среди коллективов физкультуры. В 1988 году камазовцы, поменявшие своё название команды на «Торпедо» дебютировали в первенстве СССР среди команд мастеров 2 лиги и заняли там 14 место. Но уже через два года автозаводцы завоевали 1 место и в этом же году команда получила своё нынешнее название «КАМАЗ».
В 1992 году «КАМАЗ», выиграв турнир среди команд первой лиги центральной зоны, получил право в 1993 году выступать в Высшей лиге российского футбола.
Команду со дня основания возглавлял молодой тренер Валерий Четверик, и именно под его руководством «КАМАЗ» достиг таких высот.
С 1993 по 1997 год футбольный клуб «КАМАЗ» радовал своих болельщиков прекрасной игрой в Высшей лиге чемпионата страны. За это время команда из Набережных Челнов успела завоевать репутацию одного из сильнейших клубов России. В 1993 году нападающий команды Виктор Панченко установил рекорд результативности в Чемпионате России, забив 21 мяч. В этом же году за «КАМАЗ» выступал известный советский и российский защитник, участник Лиги Чемпионов в составе киевского «Динамо» Архик Цвейба. В 1994 году цвета челнинского клуба защищал заслуженный мастер спорта СССР, обладатель Кубка Кубков Европейских стран 1986 года, участник чемпионатов мира 1986 и 1990 годов, многократный чемпион СССР Иван Яремчук. Много лет в составе команды выступал известный игрок Николай Колесов, который много сделал для становления клуба и выхода его в Высшую лигу.
В 1994 году ФК «КАМАЗ» занял шестое место в Чемпионате России среди команд Высшей лиги, что дало ему право выступать в Кубке Интертото УЕФА. В первом раунде турнира команде пришлось сражаться с клубами из Польши, Болгарии, Чехии, Германии - команда показала бойцовский характер и заняла первое место в группе. Были одержаны исторические победы, чего только стоит победа над известным клубом из Германии «Мюнхен-1860» в гостях со счётом 1-0. Во втором раунде челнинскому клубу попался амбициозный клуб из Франции «Генгам», в родных стенах «КАМАЗ» одержал уверенную победу 2-0, но увы, этого преимущества не хватило для дальнейшего продвижения в Кубок УЕФА.
События на ОАО «КАМАЗ» 1997 года никак не могли не отразиться на футбольном клубе. И как следствие - из-за недостаточного финансирования команде пришлось покинуть сначала Высшую лигу, а потом и первый дивизион.
C 1999 по 2002 год «КАМАЗ» выступал во втором дивизионе в зоне «Урал». В 1999 году, после вылета команды из первого дивизиона, цвета клуба было поручено защищать необстрелянной молодежи из дублирующего состава и нескольким ветеранам, казалось, закончившим карьеру в последние годы. Как результат - лишь 10 место.
В 2000 году команда резко усилилась. На пост главного тренера был приглашен известный специалист Петр Шубин, перед которым была поставлена задача вывода команды в первый дивизион. О том, что задача, по всей вероятности, будет не выполнена, стало ясно к 10 туру первенства, когда после выездных поражений от «Зенита» Челябинск и «Уралмаша» Екатеринбург, «КАМАЗ» обидно проиграл дома чайковской «Энергии», занявшей в итоге 12 место. «КАМАЗ» в первенстве 2000 года финишировал третьим, пропустив вперед «Нефтехимик» из Нижнекамска (не проигравший в 2000 году ни одного матча) и «Уралмаш».
В 2001 году перед командой также была поставлена задача выхода в первый дивизион. Однако, как и годом ранее, к 10 туру у ФК «КАМАЗ» также было 3 поражения. После поражения в Екатеринбурге в отставку ушел Петр Шубин и на тренерский мостик взошел Иван Буталий, выводивший сезоном ранее в первый дивизион «Нефтехимик». В итоге, «КАМАЗ» снова занял в зоне 3 место.
2002 год сложился для команды крайне сложно. В первых четырех турах команда набрала всего 3 очка, потерпев при этом 3 поражения на выезде. После этой неудачи в отставку подал главный тренер Иван Буталий. Почти до конца сезона команда играла без главного тренера. Исполняющим обязанности был назначен тренер дубля - Владимир Барышев. В целом 2002 год был полностью провален. В конце сезона в руководстве ФК «КАМАЗ» произошли кардинальные изменения. В отставку отправили президента клуба. А на пост главного тренера был приглашен молодой специалист Юрий Газзаев, который также взял на себя обязанности генерального директора клуба. ОАО «КАМАЗ» поставил перед новым тренером конкретную задачу - выход в первый дивизион.
Задача выхода в первый дивизион была решена в 2003 году. В этом сезоне зона «Урал» дополнилась несколькими командами из расформированной зоны «Поволжье» и обрела новое название - «Урал-Поволжье». По началу для команды «КАМАЗ» все складывалось очень не просто. После поражения в Новотроицке в 17 туре у команды на счету было уже 4 поражения и отставание от лидера на 7 очков. Однако в следующем матче команда неожиданно переиграла в гостях неуступчивый «Газовик» из Оренбурга со счетом 5-1 - после этой победы «КАМАЗ» не потерпел ни одного поражения до конца первенства. Ожесточенная борьба «КАМАЗа» с челябинским «Лукойлом» за итоговое первое место в зоне продолжалась вплоть до последнего тура, в котором челнинцы переиграли в гостях команду «Тобол» из Кургана 4-1. После пятилетнего перерыва «КАМАЗ» вернул себе статус команды первого дивизиона. В этом же сезоне Виталий Ермилов стал лучшим бомбардиром в истории ФК «КАМАЗ». А главный тренер команды Юрий Газзаев, помимо того, что вывел автозаводцев в первый дивизион, также привел к успеху и сборную «Урал-Поволжье», завоевав с ней в качестве главного тренера первое место на турнире «Надежда».
В сезоне 2004 года «КАМАЗ» успешно адаптировался в Первом дивизионе. Более того, челнинцы долгое время находились в непосредственной близости от завоевания путёвки в Премьер-лигу страны. «КАМАЗ» финишировал на 4 строчке турнирной таблицы, опередив многие коллективы, всерьёз настраивавшихся на повышение в классе.
К сезону 2005 года был сделан ряд серьёзных приобретений. Усилившийся «КАМАЗ» до последнего тура вёл борьбу за повышение в классе. Лишь в финишном створе челнинцев в борьбе путёвку в Премьер-лигу обошёл нальчикский «Спартак». Команда остановилась в шаге от выхода в элитный дивизион, заняв 3 место.
Ни в 2004, ни в 2005 году задачи выхода в Премьер-лигу перед камазовскими футболистами не ставилось. В сезоне 2006 года задача в повышении класса была озвучена. Однако в начале сезона команда по различным причинам лишилась лидеров атаки. Лишь летний дозаявочный период встряхнул команду, которая во втором круге Первенства предстала по настоящему грозным коллективом. По итогам сезона челнинцы стали четвёртыми.
В сезон 2007 года «КАМАЗ» вступил в ранге одного из лидеров турнира. В команду влился целый ряд новых игроков, которые, несмотря на молодой возраст, имеют достаточный опыт выступлений в турнирах более высокого ранга. Задача же на сезон предельно проста – победа в каждом матче.