Днем рождения минского "Динамо" принято считать дату первого документально подтвержденного матча команды. Состоялся он 18 июня 1927 года в Смоленске, где минчане встретились с местными одноклубниками и одержали первую в своей истории победу – 2:1.
Выступал под названиями: "Спартак" (1954-1959), "Беларусь" (1960-1962).
В начале 30-х годов в жизни минского «Динамо» произошло знаменательное событие – у команды появился свой стадион. Располагался он там, где сегодня находится парковая часть современного стадиона, был деревянным и вмещал 10 тысяч зрителей. Примечательно, что каждый из динамовцев внес свой вклад в строительство спортивной арены, бескорыстно отработав по 100 часов.
Война застала футболистов столичного «Динамо» в Минске. Поскольку команда входила в структуру НКВД и была полувоенным коллективом, то уже на второй день войны динамовцам выдали обмундирование, оружие и приказали отправляться в… Москву.
По прибытии в столицу футболисты отправились на стадион «Динамо». Здесь в июле 1941–го формировалась Отдельная мотострелковая бригада особого назначения - знаменитый ОМСБОН. В нее входили 800 лучших спортсменов страны, а также рабочие московских предприятий, преподаватели и курсанты школ НКВД, чекисты-оперативники, пограничники. В состав этой бригады были зачислены и минские футболисты. ОМСБОН нес патрульную службу, участвовал в создании оборонительных рубежей, минировании важных объектов, осуществлял разведывательные и диверсионные действия на оккупированной врагом территории.
В октябре 1941 года, когда Москва была объявлена на осадном положении, временно стал частью гарнизона столицы и принимал участие в боевых действиях в Подмосковье. 7 ноября 1941 года в составе ОМСБОН футбольная команда минского «Динамо» во главе со старшим тренером Львом Корчебоковым участвовала в параде советских войск на Красной площади.
После того как враг был отброшен от Москвы, бывшие футболисты несли патрульную службу, охраняли военные объекты. Многие просились на фронт, но отпустили лишь некоторых. Костяк команды сохранился, и после переломной победы под Сталинградом из динамовцев вновь сформировали футбольную команду, которая некоторое время выступала в первенстве Москвы под названием «Воинская часть майора Иванова». Чуть позже команду переименовали в «Динамо-2». В 1944 году динамовская дружина уже играла в Кубке СССР, причем дошла до полуфинала.
В сезон 1954 года команда вступила с новым названием. Приказом Управления по физической культуре и спорту Министерства образования БССР футболисты и тренеры минского «Динамо», завоевавшие право выступать в классе «А» были зачислены в состав футбольной команды мастеров «Спартак».
Перед началом сезона 1960 года Федерация футбола СССР приняла решение с целью популяризации футбола в стране расширить класс «А» до 22 команд и проводить чемпионат в два этапа. Благодаря этому реформированию Белоруссия вернула себе место в высшей лиге. Защищать честь республики в борьбе с лучшими футбольными коллективами страны предстояло команде под названием «Беларусь», укомплектованной футболистами минского «Спартака» и «Урожая» и усиленной игроками из других клубов страны.
С 1963 года команда вновь стала называться "Динамо".
Чемпион СССР 1982 года Трехкратный бронзовый призер чемпионатов СССР 1954, 1963, 1983 гг. Финалист Кубка СССР 1965, 1987 гг. Финалист Кубка футбольного сезона 1989 г.
Семикратный чемпион Беларуси 1992, 1993, 1994, 1995, 1995 (осень), 1997, 2004 гг. Серебряный призер чемпионатов Беларуси 1996, 2001, 2005, 2006, 2008, 2009 гг. Бронзовый призер чемпионатов Беларуси 2000 и 2003 гг. Трехкратный обладатель Кубка Беларуси 1992, 1994, 2003 гг. Обладатель Суперкубка Беларуси 1993 г.
Четвертьфиналист Кубка чемпионов 1983/84 гг. Четвертьфиналист Кубка УЕФА 1984/85 гг. Четвертьфиналист Кубка Кубков 1987/88 гг.